ASDA-M作为三机一体运动控制型交流伺服系统,构建了独特且强大的系统平台。它将三轴运动控制器与驱动器有机融合,突破单机控制局限,能让三轴伺服协同于同一机座运作。内置的运动控制器与顺序逻辑控制器,赋予其多轴同动插补控制能力,可实现指令内部合成,确保各轴间高度同步。先进的龙门同步控制模式,使系统在处理不同机械结构和负载情况时,都能精细控制多轴运动,无论是刚性还是一般性机构,都能实现高效、同步的运行,为复杂多轴运动控制需求提供了理想解决方案。
ASDA-A3交流伺服系统配备全新挠性结构补偿功能,这对于低刚性机构而言是重大利好。像摆臂和皮带这类易产生振荡的部件,该功能可有效抑制机构振荡。通过精细的算法和控制策略,它能实时监测并调整运动状态,避免因机构弹性变形导致的位置偏差和运行不稳定。有无该功能对比明显,无补偿时摆臂末端易偏离目标,而开启后能精细定位,保障设备在使用低刚性部件时也能稳定运行,大幅提升加工和操作的精度与可靠性,适用于对精度要求严格的自动化生产场景。
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